Tổng thời gian buổi tối là: $22 - 19 = 3$ (giờ).

Đổi: 1 giờ 30 phút = $\frac{3}{2}$ giờ.

Thời gian còn lại của Hà sau khi rửa bát, dọn dẹp nhà cửa và làm bài tập là: $3\;-\;\frac{1}{6}\;-\;\frac{3}{4}\;-\;\frac{3}{2} = \frac{18}{6}\;-\;\frac{1}{6}\;-\;\frac{3}{4}\;-\;\frac{3}{2} = \frac{17}{6}\;-\;\frac{3}{4}\;-\;\frac{3}{2} =  \frac{34}{12}\;-\;\frac{9}{12}\;-\;\frac{18}{12} = \frac{34\;-\;9\;-\;18}{12} = \frac{7}{12}$ (giờ).

Thời gian Hà xem chương trình ca nhạc là: $\frac{7}{12}$ (giờ) = 35 phút.

Vậy Hà có đủ thời gian để xem hết chương trình ca nhạc.