Công thức tính động năng, thế năng, cơ năng của con lắc đơn:

• Động năng: $W_{đ} = \frac{1}{2}.m.v^{2}$
• Thế năng: $W_{t} = m.g.l.(1 -\cos \alpha )$
• Cơ năng: $W = \frac{1}{2}.m.v^{2} + m.g.l.(1 -\cos \alpha )$

Khi con lắc dao động nhỏ và không có ma sát, cơ năng của con lắc được bảo toàn. Nó chỉ biến đổi từ dạng thế năng sang động năng và ngược lại.