Ta có:

Hòm chịu tác dụng của các lực: lực kéo $\vec{F}$ , trọng lực $\vec{P}$ , phản lực $\vec{N}$  và lực ma sát trượt $\vec{F_{ms}}$.

Theo định luật II Newton, ta có: $\vec{F}$ +$\vec{P}$ +$\vec{N}$ +$\vec{F_{ms}}$→=m$\vec{A}$ 

Vì hòm chuyển động đều nên a = 0 

=> $\vec{F}$ +$\vec{P}$ +$\vec{N}$ +$\vec{F_{ms}}$→=m$\vec{0}$  

Chọn hệ trục Oxy có chiều dương hướng lên (Oy), từ trái sang phải (Ox) như hình vẽ. Chiếu phương trình lần lượt lên trục Ox, Oy. Ta được:

Chiếu xuống Ox:

F.cosα – Fmst = 0             (1)

Chiếu xuống Oy:

Fsinα – mg + N = 0         (2)

Ngoài ra: Fmst = μN         (3)

Từ (1), (2), (3) 

=> $F = \frac{μmg}{cosα+μsinα}=\frac{0,3.15.9,8}{cos20^{\circ}+0,3sin20^{\circ}}$ = 42,3 N.