Các bộ phận chính của động cơ điện một chiều:

• Nam châm
• Khung dây dẫn.

Động cơ quay được vì khi cho dòng điện một chiều vào khung dây thì từ trường của nam châm sẽ tác dụng lên khung dây những lực điện từ làm cho khung dây quay.