Ngày xuất quân, bà Trưng Trắc đã đọc lời thề:

Một xin rửa sạch nước thù

Hai xin đem lại nghiệp xưa họ Hùng

Ba kẻo oan ức lòng chồng

Bốn xin vẹn vẹn sở công lênh này.

Đọc 4 câu thơ trên, ta nhận thấy được mục tiêu của cuộc khởi nghĩa đã được Bà Trưng Trắc vạch ra rõ ràng. Đó là:

• Đánh đuổi quân xâm lược , giành độc lập cho đất nướ
• Nối lại sự nghiệp của các vua Hùng
• Trả thù cho chồng bị giết hại.