Các nước thuộc ASEAN và năm gia nhập là:

• Năm 1967: Thái Lan, In -đô-nê-xi-a, Ma-lai-xi-a, Xin-ga-po, Phi-lip-pin thành lập ASEAN
• Năm 1984: Bru-nây trở thành thành viên thứ 6
• Năm 1995: Việt Nam trở thành thành viên thứ 7
• Năm 1997: Lào, Mi-an-ma trở thành thành viên thứ 8 và thứ 9
• Năm 1999: Cam-pu-chia trở thành thành viên thứ 10.

Mục tiêu của ASEAN đã thay đổi qua thời gian:

• Trong 25 năm đầu, ASEAN được tổ chức như một khối quân sự.
• Từ đầu thập niên 90 thế kỉ XX mục tiêu là giữ vững hoà bình, an ninh, ổn định khu vực.
• Các nước còn lại gia nhập Hiệp hội để xây dựng một cộng đồng hoà hợp, cùng phát triển kinh tế - xã hội...

Những nguyên tắc hợp tác của ASEAN: Tự nguyện, tôn trọng chủ quyền của mỗi quốc gia thành viên và ngày càng hợp tác toàn diện hơn, cùng khẳng định vị trí của mình.