A. Lý thuyết

I. Cân bằng của một vật rắn có trục quay cố định

Đối với một vật rắn có trục quay cố định:

• Lực có giá đi qua trục quay không gây tác dụng cho vật. Lực chỉ gây ra tác dụng khi giá của nó không đi qua trục quay.
• Giá của lực càng xa trục quay thì tác dụng làm quay vật càng mạnh.
• Vật chỉ đứng yên nếu tác dụng lực có giá đi qua trục quay.

Nếu một vật rắn có trục quay cố định chịu tác dụng của hai lực $\overrightarrow{F_{1}}$ và $\overrightarrow{F_{2}}$ có giá không đi qua trục quay, vật chỉ đứng yên khi tác dụng làm quay theo chiều kim đồng hồ của $\overrightarrow{F_{1}}$ cân bằng với tác dụng làm quay theo chiều ngược kim đồng hồ của lực $\overrightarrow{F_{2}}$.

II. Momen lực

Momen lực đối với một trục quay là đại lượng đặc trưng cho tác dụng làm quay của lực và được đo bằng tích của lực với cánh tay đòn của nó.

M = F.d (N.m)

Trong đó:

M: là momen lực (N.m)

F: lực tác dụng vào vật (N).

d: cánh tay đòn (m), là khoảng cách từ giá của lực đến trục quay.

III. Điều kiện cân bằng cả một vật có trục quay cố định (hay quy tắc momen lực)

Quy tắc: Muốn cho một vật có trục quay cố định ở trạng thái cân bằng, thì tổng các momen lực có xu hướng làm vật quay theo chiều kim đồng hồ phải bằng tổng các momen lực có xu hướng làm vật quay ngược chiều kim đồng hồ.